移動ロボットの視覚計測

従来の目視検査システムは、固定視覚センサーに基づいており、オブジェクトの幾何学的サイズと空間位置の測定に焦点を当てています。ただし、固定性と汎用性が低く、さまざまな大型部品の正確な測定や少量バッチ部品の測定の高速切り替えに適用できないという問題があるため、複数の品種の測定要件を満たすことができません。業界の複数のシリーズ。

移動ロボットのオンライン視覚測定方法に基づいて、産業用ロボットに基づく高精度オンライン視覚検出システムが設計および開発され、柔軟なロボットの動きと小さな床面積の特性を十分に発揮できるだけではありませんだけでなく、従来のビジョン検出システムの普遍性が低いという問題も解決します。特に、非接触で、いつでも大規模な特殊形状部品を迅速かつ正確に測定するのに適しています。プログラムの即時切り替えにより、複数の品種のテスト要件を満たすことができます。シリーズの製品。

マシンビジョンテクノロジーの成熟と発展に伴い、その適用範囲はますます広がり、マシンビジョンの5つの典型的なアプリケーションを大まかに要約できます。

1。画像認識アプリケーション：画像認識は、マシンビジョンを使用して画像を処理、分析、理解し、さまざまなモードのターゲットとオブジェクトを認識します。最も典型的なアプリケーションはQRコード認識です。

2。画像検出アプリケーション：主に色検出、外観欠陥検出などを含みます。たとえば、カラーマッチングと位置合わせ、色比較検査、パッケージングプロセスでの飲料ボトルキャップの印刷品質検査、バーコードで使用できます。製品パッケージの文字認識、ガラス瓶の欠陥検出など。

3。ビジュアルポジショニングアプリケーション：マシンビジョンシステムは、テストされたパーツを迅速かつ正確に見つけ、その位置を確認できます。その後、マシンビジョンによって取得された位置情報に従って、機器を調整できます。

4。物体測定の適用：この機能は、主に自動アセンブリおよび生産測定機能の測定に使用されます。これにより、外形、開口部、高さ、面積などの寸法の測定など、製品の外観寸法を自動的に測定できます。一般的な測定アプリケーションには、ギア、コネクタ、自動車部品、スレッド検出などがあります。

5。オブジェクト分類アプリケーション：画像はマシンビジョンシステムによって処理され、分類を実現します。マシンビジョン業界のアプリケーションでは、部品の仕分けと梱包、部品の表面欠陥の自動仕分けなどによく使用されます。

ロボットモバイルビジョン検出の応用例

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